數控技術起源于航空工業的需求，20世紀40時代后期，美國一家直升機公司提出了。
數控機床的初始設想，1952年美國麻省理工學院研制出三坐標數控銑床。50時代中期這種數控銑床已用于加工飛機零件。60時代，數控系統和程序編制作業日益成熟和完善，數控機床已被用于各個工業部門，但航空航天工業始終是數控機床的最大用戶。一些大的航空工廠配有數百臺數控機床，其中以切削機床為主。數控加工的零件有飛機和火箭的整體壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋槳以及航空發動機的機匣、軸、盤、葉片的模具型腔和液體火箭發動機燃燒室的特型腔面等。數控機床開展的初期是以接連軌道的數控機床為主，接連軌道操控。
接連軌道操控又稱概括操控，要求刀具相對于零件按規則軌道運動。今后又大力開展點位操控數控機床。點位操控是指刀具從某一點向另一點移動，只需最后能精確地到達方針而不管移動路線如何。
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